3D szimulátor és monitorprogram fejlesztése a RobonAUT versenyhez

OData támogatás
Konzulens:
Kiss Domokos
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

A BME Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék 2010 óta rendezi meg a RobonAUT versenyt. A versenyen a "Robotirányítás rendszertechnikája" tantárgy hallgatói vehetnek részt három fős csapatok formájában. A verseny alapvető célja, hogy egy távirányítási autót autonóm robottá alakítsanak a versenyzők, amely képes az adott évnek megfelelő akadálypályát teljesíteni. A robot alapvető feladata egy vezetővonal követése, amely mentén helyezkednek el az említett akadályok.

A diplomaterv egyrészt egy a verseny szabályzatának eleget tevő autonóm robot elkészítéséhez szükséges lépéseket tartalmazza. Ezek az alkatrészek kiválasztása, a hardver megtervezése és a beágyazott szoftver megírása. A valós autó mellett célkitűzés volt továbbá a verseny megvalósítása egy 3D robotszimulációs környezetben. Így a diplomamunkában a virtuális környezetben létrehozott autó, a felhasznált szenzorok, valamint az akadályok modellezéséről is olvashatunk. Végezetül bemutatásra kerül egy a robot paramétereinek megjelenítésére szolgáló grafikus felület.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.