4 rotoros robothelikopter HW - SW tervezése

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Balogh Attila
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

A dolgozat egy négyrotoros robothelikopter tervezésének és építésének dokumentációja. A

rendszerterv megalkotása, az alkatrészek megfelelő kiválasztása alapos tájékozódást követelt

meg, a megszerzett ismeretek minden lépésnél összefoglalásra kerültek.

A modell váza saját készítésű, szénszálerősítésű epoxygyantából került kiöntésre, így

biztosítva a kis súlyt a megfelelő merevség mellett. A négykaros szerkezet szállításhoz öt

darabra szerelhető szét.

Az áramellátást 8000 mAh kapacitású 11,1V-os lítium-polimer akkumulátor biztosítja,

ami megközelítőleg 10 perc repülési időt tesz lehetővé. A rotorokat kefementes

modellmotorok forgatják, melyek háromfázisú vezérlést igényelnek. Az ehhez szükséges

inverterkapcsolás megépítésre került.

A robot pilótanélküli repüléséhez elengedhetetlen saját helyzetének ismerte, ehhez

számos érzékelő került beépítésre. Ezek egy része az inerciális helymeghatározásért felel,

mások a környezet feltérképezéséért (ütközéselkerülés).

A modell 433 MHz-es digitális rádió adóvevővel rendelkezik, ezen keresztül valósul meg

a távvezérlés és a telemetriai adatok elküldése. A PC oldali kommunikációhoz USB portra

csatalakozó rádiómodul is készült.

A szabályzást egy AVR32 processzor végezné, de ennek áramköre már nem készült el.

Ennek elkészítése esetén a modell egy repülésre képes kísérleti eszköz, számtalan

továbbfejlesztési lehetőséggel.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.