4 tengelyes helikopter fejlesztése

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Blázovics László
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

A beágyazott rendszerek számítási teljesítményének növekedésével, illetve a félvezető alapú szenzoráramkörök elterjedésével lehetővé vált olyan, könnyen beszerezhető és viszonylag olcsó alkatrészekből álló, kellően precíz, gyors reakcióidővel rendelkező szabályozó modulok elkészítése, melyekkel akár légi járművek stabilizálását is meg lehet oldani.

Még az ember által irányított légi járművek esetében is fontos az orientáció szabályozásának automatizálása, mivel nélküle nagyon nehezen lehetne irányítani a járművet. Ehhez elengedhetetlenek a megfelelő szenzorok adatainak gyors és hibatűrő feldolgozása, illetve egy kellően robusztus szabályozó megvalósítása.

Jelen dolgozat bemutatja egy olyan orientáció-szabályozó feladatokat is ellátó vezérlőmodul megtervezését és megvalósításának néhány részletét, mely képes egy quadrocopter orientációját szabályozni. A modul elkészülte után képes lesz hagyományos távirányítótól érkező jelek feldolgozására, illetve a quadrocopter motorjainak vezérlésére.

A feladat megoldása során megtörtént:

• A jelenleg elterjedt perifériák és mérési módszerek megismerése

• A célnak megfelelő hardverkomponensek kiválasztása

• A szükséges szoftverkomponensek megírása

• Az elkészült komponensek tesztelése

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.