4 tengelyes quadrocopter fejlesztése és irányítása

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Blázovics László
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

Az informatika fejlődése napjainkban is töretlen. Egyre komolyabb számítási teljesítményt vagyunk képesek hordozható méretben, alacsony fogyasztással használni. Hála ennek, az olyan erőforrásigényes feladatok is, mint amik a képfeldolgozás során felmerülnek, megoldhatók olyan platformokon, amik kisebb járművekre is felszerelhetők. A Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszékén az utóbbi időben komoly hangsúlyt kapott egy egyedi quadrocopter fejlesztése. Ehhez a négytengelyes helikopterhez egyszerre több plusz funkciót fejlesztenek hallgatók és oktatók.

Diplomatervemben egy olyan rendszer összeállítását tűztem ki célul, ami képes a SLAM probléma megoldására valós időben, a lehető legpontosabb eredménnyel. A rendszer sztereó kamerákat használ, ebből számítja a saját mozgását. Szintén a kameraképek szolgáltatják az információt a térképalkotáshoz. A rendszernek elég könnyűnek kell lennie, hogy felszerelhető legyen a quadrocopterre. Munkám során felhasználom Robot Operation System előnyeit, illetve már meglévő algoritmusokat, hogy a lehető legjobb minőségű térkép készüljön.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.