4 tengelyes quadrocopter fejlesztése és irányítása

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Blázovics László
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

A XXI. század a technológiai fejlődés szempontjából leginkább foglalkoztatott téma a robotika. Egyre több és több mérnök, kutató foglalkozik ezzel a területtel és egyre nagyobb sikereket érnek el. Már a hétköznapi életben is megjelentek a különböző önműködő, intelligens rendszerek, amiket nap, mint nap használni lehet. Ilyen például a magától parkoló autók, az önműködő ajtók vagy egy modellrepülő, ami képes követni az ember mozgását a levegőben. Ezek az intelligens rendszerek rohamosan fejlődnek és változnak, ezek a rendszerek alakítják ki a jövő eszközeit. Ezért kiemelkedő fontosságúnak tartok minden olyan kutatást, fejlesztést, ami ezen a területen történik.

Diplomatervemben egy 4 tengelyes távirányítós quadrocopter átalakításával fogok foglalkozni, ezen belül, pedig részletezni fogom a rám szabott részfeladatok megvalósítását. Első részfeladatom a fordulatszám szabályzó megalkotása volt, aminek keretében megismerkedtem a különböző szabályzó algoritmusokkal és a paraméterek beállításához szükséges módszerekkel. Második részfeladatom pedig a quadrocopterre szerelt kamera képének feldolgozása és ez által a modell helyzetének meghatározása. Mindkét feladatnak fontos szerepe van a modell önműködő mozgásában, főként a képfeldolgozásnak, hiszen ezen információk alapján is tud tájékozódni a quadrocopter.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.