AGV-modell fejlesztése

OData támogatás
Konzulens:
Kovács Gábor
Irányítástechnika és Informatika Tanszék

Az utóbbi évtizedben jelentős figyelem övezte az autonóm robotok és járművek térnyerését. A szabályozó algoritmusok és mesterséges intelligencia fejlődésének köszönhetően a járművek egyre inkább képesek önállóan, emberi beavatkozás nélkül ellátni feladatukat. A hétköznapi életben teret hódítanak az önvezető autók, míg az Ipar 4.0 keretében a gyártósorokon megjelentek a pályakövető, egymással kommunikáló autonóm szállítórobotok. Az AGV rendszerek olcsó, rugalmas anyagmozgatásra adnak lehetőséget a gyárakon belül, akár nagyobb távolságokon is. Az IoT (Internet of Things) megoldások terjedésével az AGV rendszerek és a gyártóberendezések kommunikációja, összehangolására is lehetőség nyílt, így hozzájárulva a hatékony, okos gyárak kialakulásához.

A diplomaterv egy kisméretű AGV-modell fejlesztését mutatja be. Ismerteti az érzékelő egység működésének elvét, a kiválasztott szenzor tulajdonságait és karakterisztikájának felvételét. A dolgozat bemutatja a mobilis platform beágyazott fedélzeti elektronikájának felépítését, mely magába foglalja a tápellátást, szenzorokat, motorvezérlést és a vezeték nélküli kommunikációt. A robot váza kompakt méretű, 3D nyomtatásával készült. A fedélzeti irányítórendszer szoftvere lehetővé teszi a platform megfelelő vonalkövetését, valamint vezeték nélküli kommunikációs lehetőséget biztosít a mobilis platform és a központi egység között.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.