AUTOSAR hálózatmenedzsment demonstrációs projekt fejlesztése

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Sujbert László
Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék

Napjaink gépjárműiben az elektromos vezérlőegységek (ECU) számának

folyamatos növekedése tapasztalható. Az esetenként százas nagyságrendbe eső ECUkból

felépített komplex rendszer megtervezése egy igen komoly mérnöki kihívás. Ezt a

feladatot elősegítendő a 2000-es évek elején megszületett az AUTOSAR

szabványrendszer, amely különböző eszközökkel (modellezési nyelv,

szoftverarchitektúra) segíti a jármű elektronikus rendszerének megtervezését.

A jármű elektronikus egységeinek bővülésével az elektromos teljesítmény

felvétele növekszik, és ennek hatására a gépjármű üzemanyag fogyasztása is

megemelkedik. Ez a nem kívánt hatás a passzív elektronikus egységek kikapcsolásával

csökkenthető. A hagyományos megoldásokban az elektronikus egységek a jármű

„gyújtás” (ignition) jelére kapcsolnak be illetve ki. Azonban ez a funkció a

kommunikációs buszok segítségével is megoldható, amikor is a hálózati aktivitás

kapcsolja be a buszra kapcsolódó ECU-kat. Mivel ritkán adódik lehetőség egy teljes

kommunikációs busz kikapcsolására, a kommunikációs rendszer elemeit a végrehajtott

funkcionalitás szerint úgynevezett logikai részhálózatokba (Partial Network) szokás

csoportosítani. Ezzel igény szerint lehetőség nyílik a jármű egyes használaton kívüli

funkcióinak kikapcsolására. A részhálózatok kezeléséhez vagy szelektív ébresztés

megvalósulásához, olyan fizikai buszillesztőket kell alkalmazni, amelyek képesek arra,

hogy csak bizonyos üzenetek hatására váltsanak ki ébresztést az ECU-ban, ezt a CAN

kommunikációs protokoll is szabványosan támogatja (ISO 11898-6).

A megvalósított feladat célja egy részhálózatokat támogató rendszerbe

illeszkedő, AUTOSAR szoftverarchitektúrával rendelkező vezérlőegység szoftveres

vonatkozásainak megvalósítása, illetve a hálózatmenedzsment funkcionalitás helyes

működésének ellenőrzése. A feladathoz tartozik még egy PC oldali teszteszköz is,

amely egy átjárón keresztül kapcsolódik a kommunikációs buszhoz, és képes

szimulálni, illetve megjeleníteni a busz hálózatmenedzsment üzeneteit. Ez a teszteszköz

egy Eclipse alapú fejlesztőkörnyezetbe integrálva valósul meg, és felhasználja az

AUTOSAR szabványnak megfelelő rendszermodelleket is.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.