Akadály felismerő és elkerülő autonóm jármű fejlesztése

OData támogatás
Konzulens:
Nagy Ákos
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

Ezen Diplomaterv témája az önvezető autók, azon belül is a nyílt terepen történő navigáció. A projekt célja egy olyan autonóm jármű (AGV - Autonomous Ground Vehicle) megalkotása, amely képes lehet meghatározni a saját kezdőpozícióját (GPS koordináták) és eljutni egy megadott GPS koordinátába, mint célba. Az út során észlelni kell a tereptárgyakat, meghatározni, hogy azok közül melyek kikerülendő akadályok és elkerülni azokat. A dokumentum szakcikkekre és korábbi projektekre támaszkodva bemutat egy lehetséges konstrukciót ezen feladat teljesítésére mind hardveres, mind szoftveres oldalról. A hardveres ismertetés kitér a mechanikai és elektronikai felépítésre is. Ezenkívül bemutatásra kerül a teljes szoftveres tervezés menete a méréstől a környezetről való térképalkotáson át a felismert akadályok közötti útvonaltervezésig és pályakövetésig. A dolgozat kitér az eredmények ismertetésére és példákkal mutatja be az elkészült jármű működőképességét, ezen kívül bemutat továbbfejlesztési lehetőségeket, mint lehetséges folytatási irányt.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.