Android alapú megoldás adaptálása beágyazott környezetben távirányítós autóra

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Ekler Péter
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

Az Android térhódítása az elmúlt esztendőkben még inkább fokozódott és már nem csak mobileszközökön található meg, hanem egyre elterjedtebben használják egyéb beágyazott rendszerekben is. Ezért döntöttem úgy, hogy diplomatémámnak a beágyazott Android szoftverfejlesztést választom, ugyanis meg vagyok győződve arról, hogy a közeljövőben tovább erősödik majd az Android népszerűsége. A dolgozatom keretein belül arra vállalkoztam, hogy egy BeagleBone fejlesztői panelen futó Android operációs rendszer segítségével megvalósítsam egy távirányítású modell autó vezérlését.

A dolgozatomban először ismertetem a felhasznált szakirodalmat, amelyek közül kiemelném a Linux kernelt, mivel ennek egy patch-elt változata adja az Android OS alapját illetve azt a szakirodalmat, amely a távirányítós autó motorvezérlésének megértéséhez szükséges. Az elméleti alapok után bemutatom a tervezés és fejlesztés részeként a szoftverkomponenseket, amelyek az operációs rendszert alkalmassá teszik a vezérlőjelek kontrollálására, illetve azt a kiegészítő elektronikát, amely az általam használt BeagleBone-hoz illeszti a modell autó motorját. Zárásként értékelem az elvégzett munkát, vázolom az elért tesztelési eredményeket illetve megfogalmazom a jövőbeli továbbfejlesztési lehetőségeket.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.