Antenna forgató készítése repülőmodellekhez

OData támogatás
Konzulens:
Kardos Gergely
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

A diplomaterv célja, egy olyan forgatómechanika megvalósítása, amely képes a repülés teljes időtartama alatt a rá rögzített antennákat a modellrepülőre irányítani, evvel növelve a hatótávot és biztosítva a zavarmentes jelátvitelt. A feladat megoldásához ismernünk kell a gép pontos pozícióját, amit a modellen elhelyezett egység szolgáltat. A pozícióadatokat a modellen található kamera képébe fogom beágyazni, hasonló módon, mint ahogyan a rendes televíziós adásnál a teletext-el teszik. A videót a földi egység veszi és dekódolja az információkat. Ebből kiszámítja a megfelelő irányt, figyelembe véve a forgatómechanika elhelyezkedését és kiadja a vezérlést a forgópontokat irányító DC motoroknak. A munkát a jelenleg kapható modellek és vezérlőrendszerek tanulmányozásával kezdem. Fontos szempont, hogy a már meglévő rendszerekhez is illeszthető legyen az elkészült eszköz. Bemutatom a modellezésben használt jelátviteli csatornákat, valamint a használt antennákat. Ezt követi a megfelelő hardveregységek tervezése, programozása. A felhasznált modulokat és szoftveres megoldásokat a dolgozat fő részében részletesen tárgyalom.

Mivel egy apró hiba is a modell lezuhanásához vezethet, az elkészült modulokat, külön-külön is alapos tesztnek vetem alá. A kész eszközöket a gyakorlatban is kipróbálom, egy már működő modellrepülőgéppel.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.