Autonóm robotok vezérlése AR/VR környezetben

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Vidács Attila
Távközlési és Médiainformatikai Tanszék

A robotika jelen van mindennapi életünkben. Kifejezetten hasznos eszközöket szolgáltat komplex feladatok megoldására. A helyes működés érdekében azonban a robotnak tisztában kell lennie az őt körülvevő környezettel. Erre a célra szenzorokat kell integrálnunk az eszközre. Jelen esetben egy kamerát alkalmaztam. A robot a kamera képét a számítógépes látás (Computer Vision) segítségével dolgozza fel, melynek nyíltan elérhető megvalósítása az OpenCV. Szakdolgozatomban egy olyan rendszert fejlesztettem, amelyben az előbb említett technológiák felhasználásával egy robotporszívó képes felderíteni az őt körülvevő világot, majd ebben meghatározni pozícióját. A 3D rekonstrukció során a fotogrammetriát vettem igénybe, mellyel részletgazdag modellt készítettem. Fejlesztéskor a virtuális valóságot is segítségül hívtam, hiszen a kész modellt a virtuális térbe helyeztem el, amit a fejre helyezhető HMD (Head-Mounted Display) segítségével tártam a felhasználó elé. A rendszer tervezésekor igyekeztem figyelembe venni a felhő-robotika alapvető koncepcióját, miszerint az adatfeldolgozás nem a robot fedélzetén zajlik, hanem a felhőben. Ennek előnye, hogy a robot mentesül a komplex számítások terhétől. A felhő ezzel szemben végtelen kapacitást nyújt a feldolgozásra. Ezzel újabb kihívások merülnek fel a hálózati megoldások terén.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.