Autonóm terepfelderítés Arduino segítségével

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Mezei Gergely
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

A 21. század hajnalán szinte mindenhol jelen van az internet és az informatika, egyre több lehetőség lakozik bennük, terjednek az IoT eszközök és az M2M. Elképesztő iramú a fejlődés, például a mai okostelefonok számítási képessége bőven meghaladhatja a Holdra szálláshoz használt csúcsgépek képességét, bár a megbízhatóságukat nem feltétlenül. Képzeljük csak el, hogy mit tarthatunk a kezünkben 30-50 év múlva, ha egyáltalán kézbe kell venni úgy, mint a mostani telefonokat! Nem könnyű jósolni, de belátható, hogy nagyon sok mindenre képesek vagyunk már most az informatika területén. Sorra okosítjuk fel tárgyainkat: okostelefon, okosóra, okoskarkötő, okosgyűrű, okos cipő, okos már a hűtőnk és lassan már a ruhánk is. A következő nagy „okosítás” az okos autók, illetve okos városok megjelenései lehetnek. Legalábbis gyártói, termelői oldalról erős érdeklődés van efelé, pl. Samsung, Volvo, Mercedes, Continental, Tesla, Google.

Én személy szerint kifejezetten érdekesnek és szinte kimeríthetetlen lehetőségekkel telinek találom ezt a témát, ezért indultam el ebbe az irányba. A diplomamunkám célja egy olyan autonóm rendszer elkészítése, amelyben egy Arduino alapú jármű és egy vezérlő alkalmazás segítségével egy ismeretlen területet fel lehet deríteni. A diplomamunkám során először irodalomkutatást végeztem, hogy ebben a témában megfelelő információkkal rendelkezzek. A technikai háttér áttekintése után megterveztem egy a feladatkiírásnak megfelelő rendszert. A tervezést követően, több akadály leküzdésével elkészítettem egy szenzorokkal felszerelt, Arduino alapú járművet és egy hozzá tartozó Android alapú vezérlő alkalmazást. Az elkészült jármű képes autonóm módon, balesetmentesen közlekedni egy számára ismeretlen környezetben. Az elkészült rendszer a korlátai miatt nem rendelkezik térképkészítési funkcióval. A végső rendszer fejlesztési menetének bemutatását követően értékeltem és összegeztem az éves munkámat, majd legvégül végiggondoltam a továbbfejlesztési lehetőségeket.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.