Autonóm vezérlőszoftver implementáció mobil robothoz az Eurobot versenyre

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Mezei Gergely
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

A RoBUTE csapat 2007-ben jött létre a BME Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszékén azzal a céllal, hogy az évenként megrendezésre kerülő Eurobot nemzetközi robotversenyre saját autonóm mobil robotot készítsen. A csapat tagjaként 2011-ben én is részt vettem a versenyen. Szakdolgozatomban a csapatunk által készített robotot mutatom be, és a robot működéséhez általam fejlesztett programok tervezését és megvalósítását ismertetem.

A dolgozat első fejezetében röviden összefoglalom az Eurobot versenyt és a 2011-es szabályokat. A második fejezetben bemutatom a csapatunk által készített robotot és összefoglalom azokat a megoldásokat, amelyeket csapattársaim készítettek el. A harmadik fejezetben a robot készítése során rám háruló feladatokat fejtem ki. A negyedik fejezetben az általam fejlesztett szoftverek tervezését mutatom be. Az ötödik fejezetben a robot magas szintű vezérlőprogramjának megvalósítását részletezem, és kitérek a meccsek során végrehajtandó stratégiák elkészítésére is. A hatodik fejezetben értékelem az elkészült megoldást, és ismertetem a lehetséges fejlődési lehetőségeket.

A dolgozat mellékletében megtalálható az elkészült programok forráskódja és a részletes versenyszabályzat.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.