CAN buszra illeszthető vezeték-nélküli átjáró fejlesztése

OData támogatás
Konzulens:
Scherer Balázs Attila
Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék

A szakdolgozatom az XTALIN Kft. 2015-ben induló XACM nevezetű projektjének fejlesztéséről szól. A tervezés során egy valós probléma megoldásán dolgoztam. Nagyobb mezőgazdasági gépek szenzorjeleinek vezeték nélküli továbbítását kellett megvalósítanom járművön belül. Ezzel a megoldással egyszerűsíteni tudjuk a kialakítást és nagyobb távolságok áthidalására leszünk képesek.

A fejlesztés során létre kellett hozni egy olyan hardver prototípust, mely képes az autóiparban is használt CAN (Controller Area Network) kommunikációs buszra csatlakozni és tartalmaz egy vezeték nélküli kommunikációt biztosító részegységet.

A tervezési feladat második felében a kész hardver prototípusát kellett beültetnem, felélesztenem és implementálnom a hozzá tartozó beágyazott szoftvert. A programnak a fogadott CAN üzeneteket kellett továbbítania a kiválasztott Wi-Fi modulon keresztül.

Az eredmény ellenőrzéséhez pedig egy PC szoftvert írtam, mellyel képesek vagyunk a busz forgalmának monitorozására.

Az XACM projekt sikeresen megvalósult a szükséges funkciókkal és az eddigi teszteken hibátlanul teljesítette feladatkörét.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.