Citrátos véralvadásgátlás fejlesztése akut dialízis készülékbe

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Jobbágy Ákos Andor
Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék

Hemodialízis készülékekben a folyadékok továbbítására perisztaltikus pumpák szolgálnak. Ezekre jellemző, hogy viszonylag nagy hibával képesek az oldat szállítására a bennük lévő csőszegmens gyártási szórásától függően. Mivel orvosi folyadékokról, néhány esetben gyógyszerről van szó, továbbá a beteg vízháztartását kell kézben tartani, ezért fontos a folyadékok minél pontosabb szállítása. Jelen diplomaterv célja egy ilyen szabályozó tervezése, valamint annak vizsgálata, hogy ezt hogyan lehet MatLab programcsomaggal támogatni. Először a rendszer identifikációja valósul meg klasszikus mozgóátlag alapú módszerek alapján (ARX, ARMAX, Box-Jenkins), valamint állapotteres leírással, majd a modellek tulajdonságai alapján kiválasztásra kerül a legelőnyösebb. Ehhez az identifikált modellhez két módszerrel történik szabályozó tervezése: klasszikus PID szabályozóval és lágy számítási módszertannak megfelelő fuzzy szabályozóval. Az így kapott szabályozók összehasonlítása után a kedvezőbb tulajdonságú a gyakorlatban is meg lett valósítva, melynek jellemzésével és néhány speciális tulajdonságának leírásával zárul a dolgozat.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.