Delta robot tervezése és építése

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Stumpf Péter Pál
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

Jelen projekt célja egy három szabadságfokú delta robot tervezése és megépítése, amely képes olyan egyszerű műveletek elvégzésére, mint a gyártósorokon gyakori repetitív termék mozgatási feladatok. A folyamat releváns irodalmak gyűjtésével és elemzésével kezdődik, melyek segítségével felírhatóak a rendszer kinematikai egyenletei, ezzel meghatározva a mozgás pontos koordinátáit. A következő lépés egy szimuláció létrehozása, amelynek feladata ezen számítási algoritmusok gyors futtatása, továbbá a bejárandó pálya megtervezése, legyen szó precíz útkövetésről vagy pontmozgásról. Ezután kerül bemutatásra a létrehozott CAD modell, figyelembe véve minden elvárást és korlátot, majd annak gyártása és összeszerelése után a végső applikációról lesz szó, amely kezeli a felhasználói interakciókat, és ennek alapján vezérli a robotot, valamint mindemellett csak minimálisan terheli le az őt futtató környezetet. A dokumentum általános következtetések levonásával és kiértékeléssel ér véget, mely több szempontból vizsgálja a létrehozott eszköz alkalmasságát.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.