Diabétesz Mellitusz modellezése és szabályozása LPV modszertannal

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Harmati István
Irányítástechnika és Informatika Tanszék

Az orvostudomány és a technika fejlődésével manapság már lehetőség van olyan beavatkozá-

sokat végezni, amelyek nagyban segítik, akár meg is mentik bizonyos betegségben szenvedő

páciensek életét. Nagyon sok orvosi eszköz áll már rendelkezésre, amelyek megkönnyítik a

kezelők dolgát, de vannak olyan élettani folyamatok is, ahol egy teljesen automatizált rendszer

nyújthat segítséget, mert a szervezet maga képtelen fenntartani a megfelelő álapotot.

Az I-es típusú diabéteszben szenvedő betegek inzulint kell adagoljanak, hogy normál

szinten tartsák a vérük glükózszintjét. Ez a folyamat automatizálható, a dolgozat célja ezen

folyamat szabályozására alkalmas modern, robusztus szabályozó tervezési lehetőségének

bemutatása, amely optimálisan adagolja az inzulint.

Az előző félévben történt open-loop vizsgálatok során és a zárt kört PD szabályozó

használata által szolgáltatott eredmények arra mutattak, hogy a vércukorszint szabályozása

egy igen bonyolult feladat, mert a modell csak kis százalékban reprezentálja teljes

mértékben a betegeket. A páciensek időfüggő, dinamikus jellemzői személyről személyre

változnak, tehát egy modern, robusztus szabályozó tervezésére van szükség.

Az LPV alapú irányítástervezés a nemlineáris modell alapú tervezés egy hatékony megoldása,

az állapottér folyamatosan függ az időben változó egy vagy több paramétertől, ahol a

paramétervektor elemei bizonyos korlátok között mozognak. Egy korlátozott tartományban,

minden pontban az általános LPV rendszer konkrét értéket kap paramétereiben, így

minden pontban egy LTI rendszer alakul ki. Robusztus szabályozás terén a gain-scheduling

megoldást biztosít az ilyen rendszerek számára, alapelve az, hogy a teljes paramétertéren

belül több szabályozó biztosítja kisebb részek optimális szabályozását.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.