Differenciális GPS technikák tesztelése navigációs alkalmazások számára

OData támogatás
Konzulens:
Kis László
Irányítástechnika és Informatika Tanszék

Napjainkban a műholdas navigációs rendszereket egyre többen használják, ezért a felhasználók igényei is növekednek a rendszerekkel kapcsolatban. Az egyik ésszerű igény, hogy legyen a rendszer a lehető legpontosabb. A pontosság növelését a legtöbb esetben két vevő beérkezett jeleinek egyidejű vizsgálatával érik el. Néhány módszer a két vevő relatív pozícióját határozza meg. Ha az egyik vevő egy fix helyhez van rögzítve, akkor a relatív pozícióból a másik vevő pontos pozícióját lehet meghatározni. Ha a két vevő egy közös eszközhöz rögzített, akkor az eszköz orientációját. Az orientáció meghatározása többek között az autonóm járművek navigációja során egy fontos feladat.

A diplomatervben bemutatok és értékelek egy módszert ami két GPS vevő segítsé- gével a két vevő közötti vektort próbálja meghatározni. A feladat megoldása összefügg az NP-nehéz ILS probléma megoldásával. Az Integer Least Squares probléma minnél nagyobb részhalmazának optimális megoldása manapság is aktív kutatási terület, a megoldásra több módszert is kitaláltak, az egyik ilyen a bemutatni kívánt LAMBDA. A Lambdáról az első cikk 1993-ban született, míg a manapság már többet használt módosított LAMBDA módszerről szóló csak 2005-ben.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.