Differenciális robot irányítórendszerének integrációja

OData támogatás
Konzulens:
Nagy Ákos
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

Az Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék évek óta fejleszt differenciális robotokat. Ezek a robotok egyrészt különböző kutatási feladatokban vesznek részt, másrészt a tanszék 2003 óta számos alkalommal indult az Eurobot nemzetközi robotversenyen, ahol szintén differenciális robotok versenyeznek egymással. Az évek során szerzett tapasztalatok alapján szükségessé vált újratervezni a delegált robot bizonyos részeit, ezért a 2015-ös versenyre készülve a tanszéki csapat a robot meglévő elosztott irányítórendszerét lecserélte egy modernebb architektúrára.

A dolgozatban elsőként rövid áttekintést adok az Eurobot versenyről. Ezután a meglévő és az új architektúrákat, valamint a köztük lévő különbségeket mutatom be, majd röviden ismertetem az általam épített robot mechanikai kialakítását. Ezt követően rátérek az elosztott rendszer részegységeinek tesztelésére. Végül a robot számára elkészített magas szintű irányítószoftvert ismertetem, mellyel a robot képes önálló pályatervezésre és ütközésmentes navigálásra.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.