Digitális toll tervezése

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Stumpf Péter Pál
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

A mozgáskövető rendszerek egyre elterjedtebbé válnak a technológia fejlődésével. Egyre több területen jelenik meg az igény arra, hogy vezeték nélküli megoldásokkal, szenzorokkal nyomon követhetők legyenek az eszközök, valamint meghatározhatók a mozgás jellemzői. Fontos alkalmazási területek többek között a navigációs rendszerek, játékok, okos elektronikai eszközök vagy akár katonai, egészségügyi alkalmazások.

Dolgozatomban egy digitális toll tervezését mutatom be, mely szintén a mozgáskövetésen alapul. Mint oly sok más eszközt, a hagyományos tollakat is felválthatják a közeljövőben okos megfelelőik, melyek képesek tárolni, akár digitális karakterekké fordítani a kézírást, megjeleníteni a számítógépen a szöveget, rajzot további felhasználásra. Az írás és a rajzolás detektálásához szenzorok mérik a toll hegyének mozgásjellemzőit, majd ezeket átalakítva megadható az általa megtett útvonal. Több szenzor együttes felhasználásával és megfelelő fúziójukkal pontosabb adatok nyerhetők, így egy olyan Inerciális Mérő Egységet használok (IMU), mely giroszkópot és gyorsulásmérőt is tartalmaz. Munkám során körbejárom a választott szenzorok működését, hogyan nyerhető ki értékes információ az adatokból, melyeket szolgáltatnak, majd a két szenzor jeleinek együttes felhasználását. A gyorsulás értékekből megvalósítom a pozíció számítását kettős integrálással, bemutatom ennek előnyeit és hátrányait. A szenzorok mellett egy Bluetooth modult is felhasználok, mely a vezeték nélküliséget biztosítja. Annak érdekében, hogy valóban egy hordozható, kisméretű, írásra alkalmas eszköz szülessen, tervezek egy saját nyomtatott áramkört, mely biztosítja az összes szükséges funkciót egyetlen lapra integrálva, mely a toll belsejébe kerül. A kinézetet egy 3D tervező szoftver segítségével készítem el. Végül megvizsgálom annak a lehetőségét, hogyan szolgálhat e munka eredménye bemeneteként egy karakterfelismerő rendszernek, melynek felépítését és működését szintén bemutatom a dolgozat végén.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.