EPM dugattyú mozgásának mérése

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Stumpf Péter Pál
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

Az elektronikus fékrendszerek napjaink tehergépjárműveinek egyik meghatározó komponense. Megjelenésükkel nem csak a lehetséges fékút rövidült a gyorsabb beavatkozásnak köszönhetően, hanem jelentősen javult a közúti biztonság, hisz a modern mikrokontrollerrel vezérelt fékrendszer már a jármű stabilitási, dinamikai állapotára is figyel, és ha kell, reagál. Ezen kívül értesíteni tudja a vezetőt a túlzott fékbetét kopásról, féktárcsa túlmelegedésről, így a jármű fékjeinek állapota könnyen nyomon követhető. A jövő önvezető autóinak és kamionjainak szintén nélkülözhetetlen összetevője az elektronikusan vezérelt fékrendszer, segítségével a fejlesztők megvalósíthatnak olyan funkciókat, melyek figyelik az úton fennálló veszélyhelyzeteket és azoknak megfelelően lassítják vagy megállítják a járművet.

Ezen diploma dolgozat az elektronikus fékrendszer egyik fontos komponensére, az elektro-pneumatikus modulátorra (EPM) kidolgozott mérést mutat be. A vizsgálat tárgya az EPM-ben található dugattyú(k) elmozdulása. A feladat megoldásához széleskörű piackutatást folytattam, hogy felfedezzem az elérhető elmozdulás mérő eszközöket. Ezek után kiválasztottam mérnöki és gazdasági szempontok alapján a legmegfelelőbbnek tűnő szenzorokat, amelyeket mélyebb elemzésnek vetettem alá. A megfontolások alapján egy Hall Effekt szenzor alapú mérési eljárást dolgoztam ki, ahol állandó mágnes rögzül a mozgó dugattyúra, míg a szenzor az EPM falának külső oldalán helyezkedik el. Az elmozdulás pontos méréséhez szükség volt kalibrációs mérések elvégzésre, illetve ezen adatok segítettek a megfelelő mágnes elrendezés kiválasztásában is. A mágnes felszereléséhez terveztem egy 3D-nyomtatással gyártott rögzítő elemet, amivel az első mérések elkezdődhettek. A mérési eredmények ugyan használhatóak voltak, de több ok miatt is külön feldolgozó elektronika tervezése mellett döntöttünk. Az elektronika egy PIC mikrovezérlő köré épül, ez dolgozza fel a szenzor jelét és közvetíti soros kommunikáción keresztül a vállalatnál használt mérőrendszernek. A vezérlő programozása után újabb méréseket hajtottunk végre, melyek már kiváló adatokat szolgáltattak a dugattyú elmozdulásáról. Ezek elemzésével a vállalat által felvetett kérdéseket sikerült megválaszolni.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.