Egyensúlyozó platform tervezése és szabályozása

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Stumpf Péter Pál
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

Ez a dokumentum egy MSc-s diplomamunka, egy golyó-egyensúlyozó asztal tervezésével és megépítésével foglalkozik. A dolgozat fő célja, hogy egy ilyen eszköz megépítéséhez és működtetéséhez szükséges technikákat és tudást mutasson be. Az építés során felhasznált elemek a lehetőségekhez mérten univerzálisak és könnyen beszerezhetőek, hogy a dolgozat hasznos irodalomként szolgáljon azoknak, akik ilyen szerkezetet építenének.

A diplomamunkában felsorolásra kerülnek a felhasznált elemek és egy egyedi konstrukció azok összekapcsolására. Valamint egy kiegészítő áramkör is megtervezésre kerül, ami a szenzorként használt rezisztív érintőképernyő meghajtásáért felel. A szabályozók tervezéséhez szükséges matematikai modell megalkotásához identifikációt és a Lagrange-féle másodfajú mozgásegyenletet használtam. A szabályzókör megfelelő működését Matlab Simulink környezetben végzett szimulációkkal validáltam. A mikrovezérlőre szintén ebből a környezetből generált szabályzó algoritmus került feltöltésre.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.