Elosztott​ ​útvonaltervezés​ ​ipari​ ​környezetben​ ​működő​ ​gyártástámogató mobilrobotok​ ​számára

OData támogatás
Konzulens:
Eredics Péter
Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék

Jelen dokumentum a gyártási folyamatok automatizálásával foglalkozik. Napjaink gyártás

automatizálási területe az autonóm munkavégző robotokhoz kapcsolódik. Az eddigi

megoldások mind kötött pályás megoldásokat alkalmaztak. Ez lehetővé teszi az olcsó, központosított

irányítást, azonban elengedhetetlen marad az emberi munka, hiszen semmilyen

anomáliát nem tud kezelni. Emellett drágának is bizonyul, mert bármilyen módosulás a

folyamatban tervezési, és építési költségekkel jár. Az autonóm feladatvégző (Automated

Guided Vehicles - AGV) egységek bevezetése a gyártási folyamatba ki tudja küszöbölni

a fent említett problémákat. Ezek az egységek alkalmazkodni tudnak a változó körülmé-

nyekhez, akár a folyamatváltozás során is képesek alkalmazkodni az új körülményekhez.

Azonban ezek az egységek új problémákat vetnek fel, mint például az erőforrások elosztása,

vagy akár az feladatok elosztása, hiszen ez már nem a rendszer tervezési idejében

dől el, a kötött pályás megoldásokkal szemben. Hasonló probléma az autonóm egységek

irányítása, és az ütközések elkerülése is.

Ezekkel a problémákkal jelenleg az MTA SZTAKI az Ipar 4.0 projekt keretein belül foglalkozik.

Ez a dokumentum az említett projektben elvégzett munka során jött létre.

A fent említett folyamatok közül is a jelenleg vizsgált probléma az útvonaltervezés. Az

AGV-k üzemidejével, feladatokkal jelenleg nem foglalkoztam, a jelenleg körbejárt problé-

ma az útvonaltervezés, és az ütközés elkerülés problémaköre. A munka célja a már meglévő

megoldások vizsgálata, és ezekkel kapcsolatosan egy továbbhaladási irány meghatározása

az automatizálási probléma megoldására.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.