Elosztott versenypálya-vezérlés fejlesztése a RobonAUT 2012 versenyhez

OData támogatás
Konzulens:
Varga Dániel
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

A RobonAUT verseny az Automatizálási és Alkalmazott Informatikai tanszék saját versenye, amire a mesterképzés hallgatói

jelentkezhetnek. A versenyen a csapatok saját robottal vehetnek részt, amik eddig a kiírás miatt rendre földön közlekedő modellek

voltak. Az idő mérése fontos részét képezte az eddigi versenyeknek, amit eddig manuálisan mértek a megfelelő emberek, továbbá a

rögzített ellenőrzőpontokon való áthaladást szintén figyelni kellett.

A szakdolgozat célja egy olyan pályavezérlés bemutatása, amivel a 2012-es RobonAUT verseny előtti pályakialakításokat lehet

felváltani. A pálya figyeli az áthaladást a saját ellenőrzőpontjai segítségével, valamint méri az idejüket is, amit a főegység dolgoz

fel. A kommunikáció buszrendszeren keresztül zajlik a versenyre kidolgozott protokoll alapján, amire kapcsolódnak az ellenőrzőpontok

és a központi irányítóegység is. A felhasználó a pályával több módon kommunikálhat. Ezek közé tartozik a hagyományos vezetékes, illetve

rádiós kapcsolat, továbbá a központi egységgel közvetlenül menürendszer segítségével is felvehető a kapcsolat.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.