Érzékelőpanel tervezése mobilis robotikai alkalmazásokhoz

OData támogatás
Konzulens:
Kis László
Irányítástechnika és Informatika Tanszék

Egy robot autonóm működéséhez nélkülözhetetlen a belső állapot és/vagy a külső környezet érzékelése. Szakdolgozatom során olyan érzékelőpanel tervezése volt a feladat, amely a megfelelő mennyiségek mérésével lehetővé teszi a mobilis robotikában jellemző alapfeladatok megvalósítását. Ilyen alapfunkció a navigáció és az akadályelkerülés, ezek határozzák meg az alkalmazandó érzékelők körét. Az esetleges magasabb szintű feladatok további érzékelők használatát igényelhetik. A tervezett áramkörrel szemben követelmény volt, hogy egy már létező robotvezérlő panelhez illeszthető legyen. Az elkészült rendszer később számos alkalmazásba beágyazható, azonban elsődlegesen egy távirányítós kisautóban kerül majd felhasználásra.

Munkám során először kiválasztottam a szükséges szenzorokat a meglévő panelhez való illeszthetőség és a bővíthetőség szem előtt tartásával. Ezt követte a kapcsolási, majd a huzalozási rajz elkészítése. A feladat magában foglalja a legyártott panel üzembe helyezését, ami a robotvezérlő panelen található mikrokontroller programozásával történt. A program a mérési eredményeket rádiós csatornán keresztül továbbítja a számítógépre. A beérkezett adatok feldolgozására és megjelenítésére számítógépes alkalmazást fejlesztettem.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.