Fázismérésen alapuló ultrahangos távolságmérő készítése

OData támogatás
Konzulens:
Kis László
Irányítástechnika és Informatika Tanszék

A szakdolgozat feladatom autonóm négyrotoros helikoptermodell-rendszerbe ágyazott ultrahangos távolságmérő szenzor tervezése és kivitelezése. A feladatnak egyaránt részét képezte a szenzor hardverének megépítése és a hozzá kapcsolódó szoftvernek a fejlesztése is.

A feladatom megvalósításához elengedhetetlen szakirodalom tanulmányozása mellett megterveztem egy olyan célhardvert, mely alkalmas négy ultrahangos adó és vevő egység vezérlésére, a jelek feldolgozására és kapcsolatfelvételre a környezetével. Az általam fejlesztett szenzor képes a távolság meghatározására az időmérésen alapuló módszer segítségével, majd alkalmas ennek az eredménynek a pontosítására felhasználva az adó és a vevő egység jelének fáziskülönbség mérését felhasználva.

A munkám során kitűzött feladatok mindegyikét sikerült megvalósítanom úgy, hogy közben igyekeztem hangsúlyt fektetni arra, hogy az általam kivitelezett eszköz –a helikopterben való alkalmazáson túl- más területen való felhasználásra is alkalmas legyen.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.