Felderítő robot fejlesztése

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Prohászka Zoltán Ferenc
Irányítástechnika és Informatika Tanszék

A téma egy térképészeti célokra alkalmas felderítő robot kifejlesztéséről szól az alapoktól egészen a térképrajzolás megvalósításáig. A robot alapját egy négykerekű differenciális hajtással ellátott játékautó adja. A diplomatervet végigolvasva az olvasó nyomon követheti hogyan alakult át ez a játékautó térképészeti célokra alkalmas hardverré és milyen módon valósult meg a robot és a PC közötti feladatok, felelősségek felosztása. A feladathoz szükséges volt, hogy a robot érzékelje az őt körülvevő környezetet, tudjon haladni megadott vezérlés alapján, illetve a mért adatokat továbbítsa a PC felé, ahol a megjelenítés történik. A feladat tehát motor vezérlés (meghajtást szolgáló hardver és vezérlést megvalósító szoftver), térképészeti célra alkalmas szenzor keresése vagy építése (megvalósító hardver elemek értékelése és a hozzá tartozó jelfeldolgozást végző szoftver), az adatok megjelenítése (mért adatok konvertálása és megjelenítése, térkép rajzolása a robotot körülvevő környezetről) az ezen feladatokat ellátó hardver-szoftver együttes kialakítása mind beágyazott, mind pedig PC környezetben egyaránt.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.