Földi irányító állomás szoftver fejlesztése autonom mobil járművek számára iOS környezetben

OData támogatás
Konzulens:
Belső Zoltán
Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék

Az autonóm repülő robotok, azaz az UAV1-ok használata, mind professzionális, mind hobbi téren egyre elterjedtebb. Egy UAV önálló repüléséhez két elengedhetetlen szoftverre van szükség, a járművön futó robotpilótára, illetve a földi irányítóállomásra, az úgynevezett GCS2-re.

Szakdolgozatomban a tanszéki merevszárnyas kisrepülőhöz fejlesztek egy mobil irányítóállomást iOS3 platfromra Swift nyelven. A projekt célja, hogy az AMORES Robotics által fejlesztett, már meglévő rendszerhez, egy úgynevezett zseb irányítóállomás megtervezése, implementálása, és a tesztkörnyezet kialakítása. Dolgozatom által az olvasó általános képet kaphat az UAV-ok felépítéséről, hozzájuk tartozó szoftverekről, protokollokról, és jogszabályokról, továbbá az elmúlt egy év tervezési és fejlesztési folyamatába nyer betekintést.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.