Fordulatszám érzékelő tervezése nagyfordulatszámú hajtáshoz

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Stumpf Péter Pál
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

Az elmúlt évtizedekben az egyik leggyorsabban fejlődő és leghangsúlyosabb technológiává lépett elő. Automatizációval az élet minden területén találkozhatunk.. Az elektromos gépek fontos szerepet töltenek be az automatizálás világában a robotikától kezdve a vontatáson keresztül, egészen a malom iparig, szinte minden területen. Az elmúlt évtizedben nagy hangsúly került a nagy fordulatszámú indukciós és szinkronmotoros hajtásokra, mivel ezekkel könnyeben elérhető a toávbbi méret csökkentés, illetve hatékonyabb energia felhasználás. A fordulatszáma ezen gépeknek több szám ezer lehet, de elő fordul milliós nagyságrendű is. A modern technológia fejlődése során a szabályzás fontos részévé vált ezen gépeknek. Megfelelően működő zárt hurkú szabályzó rendszerekhez a fordulatszám mérés elengedhetetlen. A lehetséges fordulatszám nagyon nagy tartománya miatt, ennek mérése sok kihívást tartogat.A megfelelő mérési módszer különböző lehet nagy és kis sebességeknél. Egy megfelelő mérőrendszer a fordulatszám teljes tartományában önállóan meghatározza szükséges mérési módszert. A dolgozat bemutatja a lehetséges mérési módszereket, legnagyobb hangsúllyal az optikai enkóderek felhasználását. A dolgozat elkészítése során megírtam egy logaritmust Raspberry Pi-ra amely a szenzorokból érkező jelek alapján fordulatszámot számol az adott sebességnek megfelelő módszerrel.

A biztonsági szempontból nagy kockázatot rejtő alkalmazásokban, tartalék és diagnosztikai célokkal alkalmaznak becslőket is, főképp olcsó megvalósíthatóságuk miatt. Ezek működését is röviden bemutatja a dolgozat. Dolgozatomban bemutatok egy becslő mely egy asszinkron motor sebességét képes megbecsülni. A teljes szimuláció és modell MAATLAB-ban készült.A szimuláció megmutatta hogy a tervezett becslő megfelelően működik a relatív hiba a szimulált sebességhez képest 0,5% alatt maradt.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.