Forgalmi szituációk felismerése és osztályozása struktúrált forgalmi környezetben

OData támogatás
Konzulens:
Kiss Domokos
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

Az önvezető járművek megjelenése az országúti közlekedés egyik legjelentősebb változását vetíti előre,

melyhez hasonlót utoljára a tömegtermelés megjelenésével tapasztalhattunk meg a járműipar történetében.

A felmerülő piaci lehetőségek miatt az autonóm járművek fejlesztése napjaink egyik legnépszerűbb, és egyben a legnagyobb

kihívást jelentő kutatási területe.

Dolgozatom betekintést nyújt a Knorr-Bremse Fékrendszerek Kft. e területen végzett kutatás-fejlesztési

tevékenységébe. A vállalat profiljából adódóan a fejlesztési munkálatok elsődleges célja haszongépjárművekhez kapcsolódó

automatizálási lehetőségek megvalósítása, azonban az autonóm járműfejlesztési kutatások és eddigi megoldások nem mind

tehergépjármű-specifikusak. A jelenlegi fejlesztések autópályás környezetben működő rendszer megvalósítását tűzték ki célul.

Az általam végzett munkához rendelkezésemre álltak a környezetérzékelésért felelős rendszerkomponensből különböző

absztrakt környezeti információk (például forgalmi sávok, detektált objektumok bizonyos paraméterei), amelyek nem

tartalmaznak információt a forgalmi szituációról, a forgalom sűrűségéről és hektikusságáról.

A magasabb szintű döntések meghozatalához ezek lényeges információk, mivel máshogy vezetünk például dugóban, mint gyorsan

haladó, de sűrű forgalomban, vagy éppen egy üres autópályán.

Diplomatervem célja, hogy a környezetérzékelés által szolgáltatott adatokból kiindulva lehetővé tegyem forgalmi

szituációk felismerését és osztályozását, ezzel hasznos információval szolgálva a rendszer viselkedéstervező komponense számára. A koncepció felállítását követően különböző osztályozó algoritmusok teljesítményét hasonlítottam össze a környező forgalmi sűrűség megállapításához, majd a legjobban teljesítő Support Vector Machines algoritmus paramétereinek hangolásával dolgoztam az eredmények további javításán. A tanító adatok hatékony generálásához szükségesnek bizonyult egy megjelenítővel ellátott szimulátor program elkészítése is.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.