Formula Student versenyautó teljesítmény-átalakítójának irányítása

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Varjasi István
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

Napjainkban az elektromos hajtású autók egyre nagyobb teret nyernek. Ezekben a járművekben a megfelelő elektronika mellett nagyon fontos szerep jut a pontos, gyors és megbízható vezérlésre. A szakdolgozatom témája egy ilyen vezérlés megvalósítása, mely egy háromfázisú szinkron motort képes irányítani, melyet elterjedten használnak az elektromos járművekben. Később ezt a vezérlést továbbfejlesztve egy Formula Student autót lesz képes a program meghajtani. A dolgozatban tárgyalt okok miatt, a mezőorientált vezérlést választottam, mely vezérlési módszert részletesen be is mutatok. Bemutatom továbbá a szinkron motorok felépítését és működését, és szabályozásához fontos szempontokat. Ismertetem a biztonságkritikus szoftverfejlesztés alapelveit, melyek egy ilyen projektnél elengedhetetlenek, hiszen az autókban általában egy pilóta ül, aki komoly sérüléseket szenvedhet egy esetleges meghibásodás során. Ismertetem a választott vezérlő tulajdonságait, részletezem a kiválasztás okát és a processzor funkcióit, majd részletesen bemutatom azokat a funkciókat, melyek elengedhetetlenek a projekt létrejöttéhez. Ezt követően kitérek a felhasznált makrókra, azok működésére és funkcióira. Végül e makrókból felépítem a vezérlő algoritmust, mely egy szenzoros mezőorientált vezérlést valósít meg.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.