Gépjármű radar és kamera fúziójának vizsgálata

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Seller Rudolf
Szélessávú Hírközlés és Villamosságtan Tanszék

Diplomatervem célja a gépjármű környezetének minél pontosabb feltérképezése, beleértve más járművek és álló helyzetű tárgyak helyzetének detektálását, becslését. A különböző szenzorok (kamera, radar) adatainak összehangolása elengedhetetlen a minél hatékonyabb felderítéshez és a detekciók megfelelő osztályozásához. A radar-, és kameraalapú alkalmazások megkerülhetetlen része a megbízható céltárgykövető rendszer. A külső szenzorok adataiból nyert információkat feldolgozva, követési algoritmusok segítségével megbízhatóan követhetőek a céltárgyak. Diplomatervemben összefoglalom a Bayes-féle követéselmélet és a céltárgykövető rendszer különböző alkotóelemeinek alapvető jellemzőit. A változatos forgalmi szituációk és a külső környezeti tényezők széles skálája komoly kihívás elé állítja az automotív irányú fejlesztéseket.

Diplomatervemben ismertetem a képalapú fejlett vezetést segítő rendszerek (ADAS) alkalmazásait, majd átfogó képet adok az általános és az automotív szenzorfúzió tulajdonságairól illetve kihívásairól. Ezt követően bemutatom a Continental radarszenzorral és Hikvision kamerával létrehozott saját szenzorfúzió megvalósításának lépcsőit, a hardveres környezetet, a szoftveres fejlesztéseket és a mérések tapasztalatait, eredményeit. A dolgozatomat az elért eredmények értékelésével és a továbbfejlesztési lehetőségek bemutatásával zárom.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.