A mechatronikai eszközök és az irányítási rendszerek használata nem mindig lehet egyértelmű a hétköznapok emberének. Ezért kézen fekvő lehet egy olyan eszköz készítése, amely az ilyen berendezések működését demonstrálja, hogy ennek útján az elméleti tudást ki lehessen egészíteni való életben szerzett tapasztalatokkal. Ebből a célból már jó néhány eszközt készítettek. Az egyik legnépszerűbb és egyben leglátványosabb berendezés a zárthurkú irányító algoritmusok bemutatására a golyó kiegyensúlyozó asztal.
A labdaegyensúlyozó rendszer már magában is nagy tervezési kihívásokat jelent. Egy ilyen rendhagyó feladat megoldására adja magát a mechatronikai mérnöki megközelítés használata.
Ebben a diplomamunkában egy ilyen eszköz tervezése, építése és elemzése kerül kifejtésre. Az adott feladat megoldására irányuló különböző megközelítések tanulmányozása után egy megfizethető, mégis megbízható eszköz lett megtervezve. A terveknek megfelelően egy prototípus is készült a készülékből, hogy a megfelelő működés ellenőrizhető legyen.
Az eszköz prezentációs célokból való felhasználását elősegítendő különböző kezelő és megjelenítő egységek is kerültek a berendezésbe, melyek segítik majd egy tipikus mechatronikai berendezés működésének bemutatását.