Hajtástechnikai laboreszköz fejlesztése oktatási célokra

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Stumpf Péter Pál
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

A diplomadolgozatom célja egy elektromos autó hajtásláncát bemutató rendszer megvalósítása. Ehhez számos mechatronikai mérnöki képzésemen elsajátított tudásom fel kell használnom, így a dolgozatban lesz szó rendszermodellezésről, áramkör tervezésről, beágyazott és PC programozásról, szabályozás technikáról és egy kevés gépészeti tervezésről is. A munkámat jelentős mennyiségű irodalomkutatással kezdtem, mely kapcsán rengeteg információt szereztem a mai elektromos járművekről, majd ezeket felhasználva elkészítettem a projekt által igényelt rendszertervet. Az áramkörtervezés kapcsán minden alkatrészválasztást indokolok, gyakran számításokat mellékelve, és törekszem az analóg jelek minél hamarabb történő digitalizálására. A beágyazott szoftvert C programozási nyelven készítettem a Texas Instruments C2000-es szériájára, és a TI InstaSPIN szenzor nélküli irányítását használtam a motorok megfelelő hajtására. Mivel a tanszéken rengeteg TI-os oktatási csomag van, így én is főként ettől a gyártótól választottam, hogy a labort látogató hallgatók számára ismerősek legyenek. Sikerült megvalósítani a szükséges funkciókat és a hardver bemérése után a szoftveres tesztelések is megtörténtek. Végezetül beüzemeltem a rendszert mely egy leegyszerűsített járműmodellel rendelkezik, és egy számítógépes program segítségével vezérelhető.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.