Hexapod robot fejlesztése

OData támogatás
Konzulens:
Kiss Domokos
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

A téma egy hat lábú, sáska szerű mobil robot („hexapod”) tervezése és megépítése. A szakdolgozat olvasásával az olvasó végig követheti a robot tervezésének lépéseit, a megépítésén át egészen a robot mozgásának megvalósításáig. A robot vezérlése modell RC rádión keresztül lehetséges. A rádió vevő jelének transzformációját, valamint a lábak mozgató egységeinek vezérlését egy központi mikrokontroller végzi. A feladat része ezen kontroller megválasztása, valamint a kiszolgáló áramkör megtervezése és megépítése, felélesztése. A robotnak a rádió vevőn kapott parancsok alapján előre beprogramozott mozgással kell tudnia közlekedni (előre, hátra menni valamint jobbra és balra fordulni). Szintén feladathoz tartozik a lábak mozgatásának kiépítése, a mozgatáshoz szükséges elemek beszerzése, összeépítése a vezérlésük megoldása. Az összeépítés után betekintést nyerhetünk a mozgató egységek vezérlésébe, az egyedileg vezérelt ízületek koordinációjába, a koordinált műveletekből összeálló mozgás kialakulásába.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.