Homezone Assist funkció megvalósítása

OData támogatás
Konzulens:
Oláh István
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

Diplomám során röviden ismertetem azt a hallgatóknak kitalált versenyt, amely „Go-Kart, Go-Bosch!” elnevezéssel bír, amelynek keretében egyetemi hallgatók csapatai alakítanak át egy közönséges gokartot úgy, hogy az képes legyen a lassan önvezetővé váló személyautók világának megfelő feladatokat emberi beavakozás nélkül ellátni.

Kitérek an önvezető autók különböző szintjeire, betekintést adok a felhasznált érzékelőkre, hogy az olvasó közelebb kerülessen a robotjárművek világába.

Ismertetem mobilis robotikában ismeretes SLAM problémát, vagyis az egyidejű feltérképezést és helymeghatározást. Bemutatom a megoldandó feladatot, kitérek annak nehézségeire, némely alproblémára több javaslatot teszek.

A feladatom a HomeZone Assist funkció implementálása, amely egy magas szintű automatikus parkolási procedúra. A lényege, hogy a sofőr a funkció betanításakor egyszer végigvezeti az autót a kívánt rövid útvonalon, majd legközelebb az autó önállóan visszajátsza a parkolás folyamatát.

Az értekezés végén értékelem a összegyűjtött tapasztalatokat.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.