Illesztőhardver tervezése robot munkacellához

OData támogatás
Konzulens:
Varga Dániel
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

Napjainkban egyre bővül a robotok által megoldható feladatok listája.

A robotok segítségével a gyártási folyamatok egyre gyorsabbak és

pontosabbak lesznek. Az ipari folyamatokban felhasznált robotok

működésének, valamint vezérlésük megismerésének az

oktatásban fontos szerepe van.

Az Automatizálási és Alkalmazott Informatika Tanszéken található

robotika laboratórium továbbfejlesztésének részét képezi egy olyan

ipari folyamatmodell kiépítése, amely tartalmaz futószalagot,

érzékelőket, valamint beavatkozókat. A megépített munkaállomás

segítségével a hallgatók jobban megismerkedhetnek egy gyártási

folyamat jellemzőivel.

A feladatom egy olyan illesztőhardver elkészítése volt, amely képes

inkrementális szöghelyzet adók, munkadarab adagolók, valamint

beavatkozók kezelésére. Az áramkörnek 24 V-os jelszintű ki-, és

bemeneteket kell kezelnie. Az eszköz fel van készítve az ipari

környezetben elterjedt PROFIBUS rendszeren történő

kommunikációra.

Szakdolgozatomban ismertetem az áramkör megtervezésének folyamatát.

Bemutatom a kapcsolási rajz elkészítését, az alkatrészek

kiválasztását, végül a nyomtatott áramkör megtervezését. Ezt követően

szemléltetem a feladatok ellátásához szükséges firmware felépítését.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.