Induktív vezetésű AGV-modell fejlesztése

OData támogatás
Konzulens:
Kovács Gábor
Irányítástechnika és Informatika Tanszék

Ipari környezetben gyakran használnak AGV-rendszereket. Ezek olyan mobilis robotok, melyek képesek egy előre meghatározott pályát követve munkaállomások között munkadarabok szállítására.

Jelen szakdolgozat egy induktív vezetésű AGV-rendszer fejlesztését mutatja be. A dolgozat ismerteti az alkalmazott vezetési elv alkalmazásához szükséges szenzorok kiválasztási folyamatát, a hozzájuk tartozó jelfeldolgozó kapcsolások tervezését és méretezését, valamint a pálya gerjesztéséhez szükséges áramkör felépítését is. A járműegység irányításáért egy beágyazott mikrokontroller felelős, melyhez mind a szenzorok, mind pedig a beavatkozó szervként használt egyenáramú motorok illesztésre kerültek. A PI szabályozót és holttérkompenzációt is tartalmazó irányítószoftver prototípusa LabVIEW környezetben, míg a végleges beágyazott irányítószoftver Arduino platformon került megvalósításra. A dolgozat részletesen ismerteti az alkalmazott algoritmusokat, valamint paramétereik megválasztását. Az elvégzett tesztek szerint elkészült prototípus járműve alkalmas a megtervezett áramkörrel gerjesztett pálya követésére.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.