Inerciális mérőegység fejlesztése autonóm rendszerekhez

OData támogatás
Konzulens:
Marosy Gábor Elemér
Elektronikus Eszközök Tanszéke

Szakdolgozatom során egy inerciális mérőeszköz tervezési lépéseit és megvalósítását mutatom be. A tervezés során követelmény volt az alkalmazásfüggetlenség, a relatív kis költségű megvalósítás, a műszer pontosságának szem előtt tartása, és széleskörű alkalmazhatósága.

Kezdetben beszámolok az irodalomkutatás közben megszerzett tudásomról, melyek a szenzorok működésével és felépítésével kapcsolatosak, valamint bemutatom azokat a szempontokat, amelyek hozzásegítettek, hogy a megfelelő alkatrészeket kiválasszam a rendszeremhez. Vázolom az inerciális mérőegységek különböző megjelenési módjait, tulajdonságait és főbb alkalmazási területeit, bemutatom a rendszeremet, annak főbb alegységeit és az alegységek között zajló kommunikációs protokollokat. Részletezem a hardvertervezési lépéseket és azon elveket, amelyekre ügyeltem az áramköröm megvalósításakor. Ismertetem a létrehozott mintaszoftvert, amely a szenzorok adatait számítógépre juttatja és a LabVIEW 2009 Professional szoftver segítségével grafikusan megjeleníti azokat. Leírom tapasztalataimat a rendszer működéséről, és kitekintést adok annak lehetséges felhasználásaira.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.