Intelligens adatkesztyű tervezése

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Stumpf Péter Pál
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

Ennek a szakdolgozatnak a célja, hogy bemutassa egy intelligens adatkesztyű és

hozzá tartozó megjelenítésre alkalmas szoftver létrehozásának lépéseit, ami később

továbbfejlesztve felhasználható különféle speciális gépek és robot karok intuitív

vezérlésére.

Az első két részben bemutatásra kerül a már létező adatkesztyű megoldások után

való kutatómunka, továbbá a különféle lehetőségek a kéz mozgásának mérésére,

kihangsúlyozva a különböző típusú hajlító szenzorokat. Emellett szó esik a házilag épített

hajlítás szenzor megépítéséről és teszteléséről.

Az ezt követő fejezetekben a hardver tervezésének lépési lesznek bemutatva, ami

egy PIC32 típusú mikrokontrolleren alapul és egy bluetooth modulon keresztül

kommunikál a számítógéppel. Ezután a hardvert vezérlő program megalkotása lesz

végigvezetve, valamint a szimulációt végző szoftver, ami LabVIEW programban készült.

Az utolsó részben a lefolytatott tesztek és az eredmények kiértékelésére kerül sor,

valamint szó esik az eredmények mögött álló lehetséges indokokról.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.