Intelligens hajtásszabályozás RobonAUT járműre

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Tevesz Gábor
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

Napjainkban egyre kutatottabb téma az önműködő járművek fejlesztése. A BME Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék RobonAUT versenye is ezt az irányt követi. Itt egy modellautót kell autonóm működésű robottá alakítani, mely vonalat követ és különböző feladatokat lát el, például parkolás, akadály kikerülés. Diplomamunkám során egy ilyen autó továbbfejlesztésével foglalkoztam a verseny feladatain túlmutató képességekkel.

Feladatom a tanszéktől kapott autó hajtásrendszerének átalakítása azzal a céllal, hogy az első és hátsó tengelyek független meghajtással rendelkezzenek és így menet közben állítható legyen az autó alul, vagy felülkormányozottsága. A diplomaterv első felében ismertetem a mechanikai átalakításhoz szükséges tervezési lépéseket és a tervek megvalósításának folyamatát. A diplomaterv második felében ismertetem a kefe nélküli egyenáramú motorok (Brushless DC - BLDC motorok) működési elvét, hogy milyen lehetőségek állnak rendelkezésre a vezérlésükre. Ezt követően bemutatom a saját tervezésű, két motor független kezelésére alkalmas motorvezérlőm tervezési irányelveit és megvalósítását. Végezetül összegzem tapasztalataimat és további fejlesztési ötleteimet.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.