Intelligens szenzor tervezése mobil robothoz

OData támogatás
Konzulens:
Varga Dániel
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

Az Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék által rendezett RobonAUT versenyen a hallgatók feladata egy robot megépítése és a kiírásban szereplő feladatok végrehajtásához szükséges firmware megírása. Ennek az összetett feladatnak a megoldásához egy szemeszter áll az indulók rendelkezésére, mely gyakran kevésnek bizonyul. A gyorsabb fejlesztés és jobb eredmények elérése érdekében a tanszék szeretne segítséget nyújtani azáltal, hogy kész hardver alkatrészeket kínál a versenyen résztvevőknek.

A szakdolgozatban egy központi egység, valamint szenzorok és beavatkozók tervezését és megépítését mutatom be, melyekből létrehozható a versenykiírásnak megfelelő konstrukció. A rendszer az igényeknek megfelelően dinamikusan bővíthető, a szenzorok többféle kommunikációs csatornával rendelkeznek, így egyéb vezérlőkhöz is csatlakoztathatóak. Az elemek paraméterezése soros vonali terminálon keresztül is lehetséges.

Az utolsó fejezetben kitérek a továbbfejlesztés lehetőségeire, és ezzel kapcsolatos távlati célokat fogalmazok meg.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.