Ipari robot blokkvázlat alapú programozása

OData támogatás
Konzulens:
Janka Sándor
Villamos Energetika Tanszék

A kitűzött feladatom az ipari robotok felépítésének és működésének ismertetése, illetve Click & Move szoftver segítségével a rendelkezésemre álló PUMA 560 ipari robot - tengelyeinek együttes vezérlésével - koordinált mozgatása.

Az első fejezetben az ipari robot fogalmát, majd a másodikban a lehetséges csoportosításait ismertetem. A harmadik és negyedik egységben felsorolom és jellemzem a robotokban használt villamos motorok és hajtások típusait. Az ötödik pontban a rendelkezésemre álló robot digitális hajtását mutatom be, majd a következő fejezetben az első számú tengelyt hajtó motor szabályozó paramétereit illesztem a hajtáshoz. A hetedik pontban az Advanced Motion Controls hajtáselektronikai cég ingyenes Click & Move blokkvázlat alapú programozó-szoftver felépítését, működését és felhasználási lehetőségeit ismertetem. Az utolsó fejezetben a felhasznált robot általam kiválasztott koordinált mozgását jellemzem, majd a Click & Move szoftverrel elkészített blokkvázlat alapú programot prezentálom. Végül a programot a rendelkezésre álló roboton tesztelem.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.