Ipari robot irányítása ipari számítógéppel és a szervohajtások melegedésének vizsgálata

OData támogatás
Konzulens:
Janka Sándor
Villamos Energetika Tanszék

A kitűzött feladatom Click & Move szoftver segítségével a rendelkezésemre álló PUMA 560 ipari robot - tengelyeinek együttes vezérlésével - koordinált mozgatása, illetve a szervohajtások működés közbeni melegedésének vizsgálata.

Az első fejezetben az ipari robotok, a másodikban pedig az ipari számítógépeket és fejlődésüket ismertetem. A harmadik fejezetben meghatározom a PUMA 560 ipari robot alappozícióját. A negyedikben bemutatom a hőmérséklet méréséhez és az adatgyűjtéshez használt rendszert és ismertetem az általam elkészített részeit. Kitérek arra, hogy a rendszer milyen egyéb funkciókra képes és a mért adatokat miként képes feldolgozni. Létrehozok egy olyan, változtatható paraméterű koordinált mozgást, amellyel a szervohajtások hőmérsékletét különböző dinamikai értékek mellett vizsgálni tudom. Emellett készítek egy olyan programot is, amellyel a robot egy bonyolultabb, de nem változtatható mozgást végez el. Létrehozok egy-egy HMI kezelő felületet a robot paraméterezhető és nem változtatható mozgatásához, illetve egy harmadikat a szervohajtások hőmérsékletének megfigyeléséhez. Végül tesztelem az ipari robothoz, illetve az adatgyűjtéshez és feldolgozáshoz készített programokat.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.