Kép alapú tárgylokalizáció robotokai feladatokhoz

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Konzulens:
Dr. Kiss Bálint
Irányítástechnika és Informatika Tanszék

La technologie a connu une croissance importante ces dernières années dans tous les domaines, et avec la robotique de nombreux problèmes ont été résolu dans divers domaines tels que la mécanique, la mécatronique, l'électronique, l'automatisation et l'informatique, elle a apporté une contribution dominante au développement de la société humaine, et avec les protocoles de communication entre les modules, de nombreux domaines différents peuvent maintenant être synchronisés et assemblés pour fonctionner ensemble (développement d'applications mobiles, traitement d'image et contrôle de robot) ayant ce potentiel de nombreuses possibilités émerge, dans ce rapport un développement d'un système automatisé va être discuté à partir du développement d'applications mobiles, du traitement d'image et de la programmation d’un bras robotique.

Le contenu de recherche de ce rapport est principalement sur la façon dont les robots peuvent substituer l'humain dans une tâche donnée pour plusieurs raisons, un robot est une machine qui accomplit des tâches dans l'environnement où il évolue, doté par les capacités de perceptions, de décisions et d'actions. De manière autonome dans son environnement, on peut différencier deux groupes de robots, les robots fixes et les robots mobiles.

Dans notre travail, nous allons nous concentrer sur les robots fixes, ils sont utilisés dans l'industrie en raison de leur capacité à manipuler des objets. Ils substituent l'humain dans les tâches difficiles, répétitives ou risquées.

Nous allons nous concentrer sur le secteur des services et comment pouvons-nous intégrer les robots pour faire de telles tâches, de plus en plus d'organisateurs de conférences et de services d'accueil cherchent la possibilité d'utiliser des robots qui peuvent remplacer partiellement ou entièrement les hôtesses. Une tâche que l'on pense être facilement robotisée est la distribution de badges aux participants d'une conférence.

La tâche consiste à concevoir et à réaliser un prototype de système offrant une telle fonctionnalité au laboratoire du Département de génie du contrôle et des technologies de l'information. Les badges sont stockés afin d’être distribués dans des racks et leurs positions doivent être identifiées avec précision pour des opérations en douceur.

Pour ce travail, nous allons travailler de nombreux composants différents, chacun dans un domaine précis, qu’on peut citer quelques-uns comme le contrôle d'un bras robotisé, l'acquisition et le traitement d'images de profondeur, le développement d'applications, la gestion de bases de données et la modélisation et l'impression 3D d’un rack qui tiendra les badges et une pince qui les attrapera.

Dans ce rapport, nous allons voir une vue d'ensemble du projet sur l'idée des hôtes, la décomposition de phase du projet et quelques descriptions sur les phases que nous allons définir les parties qui vont constituer notre système et développer un système automatisé qui résoudra la tâche de l’hôte.

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