Képi információ fúziója gyorsulásérzékelő jelével helymeghatározás céljából

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Pataki Béla József
Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék

A mobiltelefonok elterjedésével és folyamatos fejlődésével egyre komplexebb módokon tudjuk az emberek viselkedését követni, valamint folyamatosan bővül az ezekre építhető szolgáltatások köre. Okosotthonokban, munkahelyi környezetben, valamint számítógépes játékoknál kifejezetten fontos információ lehet az ember helyzete, illetve állapota. Napjainkra már elterjedtek a különböző képfeldolgozáson alapuló objektumkövető rendszerek, melyeket akár az ember napi ciklusának követésére is alkalmazhatunk, de ezek implementálása erőforrásigényes.

A szakdolgozat keretében megvizsgálom, hogy az emberek zsebében lapuló mobiltelefonnal milyen módon lehet pozíciót meghatározni, különös hangsúlyt fektetve a telefonban található különböző gyorsulási szenzorokra, valamint a telefon kamerájából származó képi adatokra. Mindkét adatforrásnak megvannak az előnyei és hátrányai, önmagában egyik se biztosít teljeskörű, hatékony megoldást. A dolgozat elkészítése során megtervezek, majd implementálok egy rendszert, mely a két adatsor fúziójával képes nagyobb biztonsággal és pontossággal meghatározni a telefon mozgásának pályáját. A dolgozat lezárásához az elkészült rendszer helyességét és korlátait megvizsgálom, majd a tapasztalt gyorsaság és precizitás alapján a lehetséges fejlesztési lehetőségeket megemlítem.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.