Készülékház összeszerelő műveletének robotizálása

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Kiss Bálint
Irányítástechnika és Informatika Tanszék

Az iparban a tömeggyártás elvégzését manapság egyre jobban, a negyedik ipari forradalom óta ugrásszerű ütemben korszerűsítik. Ennek lényege, hogy az eddigi monoton, ismétlődő, de precíz, egyszerű feladatokat az emberi végrehajtás helyett robotokkal próbálják helyettesíteni. A nagyobb megbízhatóság és precizitás mellett a kedvező költségek, és kisebb hibalehetőség is a robotizálás mellett szól. Jelen szakdolgozatban egy LED televíziót szimuláló, speciális kialakítású dobozon végez műveleteket egy Mitsubishi robotkar. A hagyományos csavaros hátlap rögzítés helyett azonban bepattanó rögzítő elemek segítségével illeszthető a hátlap a LED TV-hez. A bepattanást figyelni kell, gyorsulás és mikrofon szenzorok segítségével lehet megállapítani, hogy a bepattanás valóban megtörtént az összes oldalon. A felépített prototípus elsődleges elvárásai a megbízhatóság és olcsóság. A feladat magában foglalja a robotkar felprogramozását, amely lenyomja a doboz hátlapot, a szenzorral vett jeleket eljuttatja a feldolgozó PC-re, ami pedig megállapítja, hogy megtörtént-e a bepattanás.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.