Két csatornás PC-s CAN interfész fejlesztése

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Iváncsy Szabolcs
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

Manapság a járműiparban a legelterjedtebb kommunikációs protokoll a CAN. Az autóipari fejlesztések során elengedhetetlen a CAN kommunikáció alacsony szintű elemzése. Erre a célra szolgálnak a PC-CAN interfész eszközök. Mivel ma már szinte minden jármű két vagy több CAN busszal rendelkezik, ezért szükségessé váltak az interfészek többcsatornás megvalósításai.

A szakdolgozatom írása során egy két fizikai CAN csatornával rendelkező interfész fejlesztésével foglalkoztam, melyet az Inventure Kft. második generációs FMS Gateway nevű hardverén készítettem el.

A szakdolgozat elején bemutatom a fejlesztés során használt CAN és USB kommunikációt, illetve a piacon már jelenlévő termékek legfontosabb tulajdonságait.

Ezután ismertetem a kétcsatornás eszköz rendszertervét. Az ezt követő fejezetekben a rendszertervben található modulok megvalósítását részletezem. Ezekben kitérek az USB kapcsolat kialakításának PC-s, illetve mikrokontrolleres oldalára, valamint a firmware és az API implementációjára.

A dolgozat végén a rendszer tesztelésével, értékelésével, valamint a továbbfejlesztési lehetőségekkel foglalkozom.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.