Két motoros inga szögszabályozása

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Stumpf Péter Pál
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

A projekt célja egy olyan szabályozó tervezése ami képes a két motoros inga szögszabályozására. A szabályozó egy egyedi tervezésű nyomtatott áramköri kártya segítségével van kialakítva, amely áramköri kártya a motor bemeneti feszültségét szabályozza. A szabályzó algoritmust egy mikrokontroller tartalmazza. Az ingához készült egy Simulink modell és LabVIEW programban kivitelezett grafikus kezelői felület is. A dolgozat tartalmazza a szabályozási módszerek rövid áttekintését a két motoros inga matematikai modelljéhez tartozó paraméterek meghatározásának leírását. A Simulink modell részletes bemutatását a mikrokontroller beállításainak leírása követi. A nyomtatott áramköri kártya tervezésének bemutatása szintén részét képezi a szakdolgozatnak Az áramkör a sematikus dokumentumokkal és PCB dokumentumokkal is bemutatásra kerül. A szakdolgozat zárásaképpen szimulációs és mérési eredmények kerülnek bemutatásra. Az eredmények között megtalálható a P, PD és PID módszerekkel szabályozott inga viselkedése is.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.