Kis méretű kvadkopter vezérlésének implementálása

OData támogatás
Konzulens:
Dr. Tevesz Gábor
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

A drónok alatt általában olyan repülőgépeket értünk, melyeken nem található emberi pilóta (innen is származik az angol nevük, Unmanned Aerial Vehicle).

Ez jelentheti azt, hogy az eszköz teljesen autonóm módon repül egy célpont felé, egy előre beprogramozott utat követ, vagy egy pilóta távolról vezérli.

A drónokat először veszélyesebb katonai küldetéseknél vetették be, azonban az elmúlt években az elektronika és informatika drasztikus fejlődésének köszönhetően egyre több területen váltak elérhetővé.

Ilyen felhasználások például a mezőgazdasági permetezés, tudományos megfigyelések, fényképezés, film készítés.

A drónoknak több különböző típusa van a felépítésük szerint.

Ezek közé tartozik a négy rotorral rendelkező repülőgép (kvadkopter). A négyzetesen elhelyezett lapátoknak köszönhetően a legkülönbözőbb környezetekben is képesek a navigációra.

A diplomamunkám célja egy kis méretű drón megtervezése, illetve elkészítése.

Bemutatásra kerül a drónok felépítése, fizikai modellje, illetve az alkatrészek kiválasztásához alkalmazott főbb szempontok.

Az elkészített szoftver alapos teszteléséhez mindezek mellett szükséges még egy szimulációs környezet létrehozása is, mely képes a kvadrokopter dinamikai modelljével számolásokat végezni.

Letölthető fájlok

A témához tartozó fájlokat csak bejelentkezett felhasználók tölthetik le.